奶茶主要分为三类：英式奶茶、珍珠奶茶和蒙式奶茶。
英式奶茶以牛奶和红茶、糖为主，再加入其他辅助食料，重点在茶和牛奶的品质上面，有纯英式奶茶、印度奶茶等，以前多为贵族饮用，欧洲以英国人较多饮用。  
珍珠奶茶源于台湾，以加入各种粉圆和口味的变化取胜，一般不太注重茶叶和牛奶的品质，比较平民化，属于大众消费品。 
蒙式奶茶也注重茶叶和牛奶的品质，加入盐或糖，因为靠近草原，所以牛奶品质较好，但口味多以咸为主。有蒙古奶茶、新疆奶茶和藏式奶茶等，最早的奶茶是蒙古奶茶。