准备材料：牛奶、鸡蛋、白砂糖。
制作方法：
第一步：先把牛奶倒入锅中加热，但是不要把牛奶煮开，如果有鲜牛奶最好，没有的情况下可以使用普通牛奶。
第二步：把牛奶加热好之后倒入碗中放凉，这时候可以在表面形成一层奶皮，用筷子把表面戳一个小口。
第三步：把鸡蛋的蛋清打入一个碗中，然后再放入适量的白砂糖，一起搅拌均匀。
第四步：把牛奶慢慢倒入有蛋清的碗中搅拌均匀，然后再倒回之前有奶皮的碗里，让奶皮浮起来即可。
第五步：把混合好的牛奶放在锅中隔水蒸十分钟左右，确定里面不会流出牛奶即可。

如果想要做出更多口味的双皮奶，还可以在双皮奶的上面放入一些水果或者红豆等材料，让双皮奶的味道更丰富。